Điều khiển cánh tay Robot Scara hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mở

Thông tin tác giả: Nguyễn, Hoàng Dũng, Nguyễn, Khánh Trân, Đái, Tiến Trung, Phan, Hoài Loan
Nguồn tài liệu: Trường Đại học Sư phạm Hà Nội

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ = Controlling a two-DOF SCARA robot arm based on a fuzzy-PID algorithm

Thông tin tác giả: Nguyễn, Hoàng Dũng, Nguyễn, Khánh Trân, Đái, Tiến Trung, Phan, Hoài Loan
Thông tin xuất bản: 2023
Nguồn tài liệu: Thư viện Lâm Đồng